A Igreja Batista da Lagoinha nasceu em Belo Horizonte em 20 de dezembro de 1957 e há 60 anos atua de forma relevante na expansão do evangelho. A Sexta Igreja Batista, conforme seria chamada na época, iniciou com um grupo de 32 pessoas lideradas pelo Pastor José Rêgo do Nascimento. Em 1972, atingiu um total de 300 membros e passou a ser liderada pelo Pastor Márcio Roberto Vieira Valadão, ainda hoje à frente da congregação. Atualmente, por meio de um processo de expansão dinâmico, a Lagoinha conta com mais de 600 igrejas implantadas e cerca de 120 mil membros em diferentes lugares no Brasil e do mundo. Em paralelo ao trabalho de expansão, a Lagoinha promove e contribui com o desenvolvimento de pessoas por meio de projetos destinados à ressocialização, atendimento jurídico gratuito, capacitação profissional, assistência espiritual, psicológica e familiar, entre outros, viabilizados tanto pelas Lagoinhas regionais quanto pelos departamentos internos instalados na sede. O que começou em Belo Horizonte continua em Sorocaba. A Lagoinha Sorocaba quer levar cada pessoa a um relacionamento público e crescente com Jesus, cumprindo seu propósito, criando novas frentes de atuação e mudando histórias por meio de Cristo e para Cristo.
Através de um processo de expansão surgiu a Lagoinha Sorocaba. Em 2019 fizemos o nosso primeiro encontro no salão de um hotel, e hoje, pela graça de Deus hoje já temos 25 ministérios ativos, temos quatro cultos semanais e recebemos cerca de 2.000 pessoas por semana em nossa igreja. Vivemos intensamente aquilo que o Senhor nos direcionou, ser uma igreja GRANDE PARA SERVIR E PEQUENA PARA SE IMPORTAR.